Robot- og automationsudstyr
Komponenter til maskinbyggere og producenter af robot- og automationsudstyr: gribere, aktuatorer, akselholdere, monteringsplader og bevægelige dele.
- Præcise pasninger til lejer, føringer og drivsystemer
- Lav vægt på bevægelige dele uden tab af stivhed
- Reproducerbarhed så maskiner kan bygges ens
- Kort leveringstid i udviklingsfasen
- Skalering fra prototype til serie hos samme leverandør
Vi kender automation indefra
Vi bygger selv robotceller og automatiserede opstillinger i vores egen produktion. Det giver en praktisk forståelse for, hvad der skal til, for at en griber holder, en føring kører rent, og en akselholder ikke giver spil efter tusindvis af cyklusser, og den forståelse tager vi med ind i dialogen med maskinbyggeren.
Let konstruktion, høj stivhed
Bevægelige dele skal være lette, men må ikke fjedre. Vi bearbejder aluminium og højstyrkematerialer med den lommefræsning og de godstykkelser, der giver vægtbesparelse uden at koste stivhed, og vi måler resultatet, så konstruktørens beregning holder i virkeligheden.
Fra første maskine til serie
Maskinbyggere starter med én maskine og ender ofte med en serie. Vi tager prototypen, justerer processen sammen med kunden og flytter den derefter over på en automatiseret opstilling, når antallet stiger, uden at kunden skal skifte leverandør og starte forfra med indkøring.
Driftsmiljø: bevægelse som en del af kravet
Robotceller og automationsudstyr arbejder ofte i industrielle miljøer med støv, oliedis og konstant bevægelse, men i modsætning til mange andre brancher er selve bevægelsen en del af kravspecifikationen: delen skal accelerere og decelerere gentagne gange i minuttet uden at slitage eller udtrætning ændrer dens præcision over tid.
Mange automationskomponenter placeres tæt på andet udstyr i en produktionslinje, hvor plads er en begrænset ressource. Det stiller krav om, at vægt og geometri optimeres, uden at stivheden går på kompromis, fordi en for eftergivelig del giver vibration og upræcis bevægelse i en robotcelle, der er bygget til hastighed.
Automationsudstyr, der bygges til flere ens maskiner, skal fungere ens fra dag ét i alle installationer, uanset om det står i et rent laboratorium eller i en støvet produktionshal. Vi tager højde for det i valg af finish og pasning, så komponenten ikke er afhængig af et bestemt driftsmiljø for at fungere korrekt.
Materialer balanceret mellem vægt og styrke
Vi bearbejder aluminium, stål og tekniske polymerer til automationsdele, og materialevalget afhænger i høj grad af, om delen bevæger sig eller står fast. Aluminium bruges ofte til bevægelige dele, hvor lav vægt reducerer belastningen på motorer og drivsystemer, mens stål bruges til dele, der skal holde stivhed og modstå gentagne stød fra griberfunktioner.
Tekniske polymerer som POM og PA bruges til slidflader og glidedele, hvor selvsmørende egenskaber reducerer behovet for ekstern smøring, hvilket er en fordel i automationsudstyr, der skal køre lang tid mellem service. Vi kender bearbejdningen af disse materialer, herunder hvordan opspændingskraft og skæredata skal justeres for at undgå deformation.
Til dele, der udsættes for gentagne stød, som gribere og stopklodser, vælger vi materialer og eventuel hærdning, der giver udtrætningsstyrke uden at gøre delen unødigt tung. Balancen mellem styrke og vægt er ofte den vigtigste designbeslutning på en bevægelig automationsdel, og vi rådgiver gerne, hvor vi ser, at en simpel materialeændring kan give en lettere del uden tab af holdbarhed.
Tolerancer og reproducerbarhed på tværs af maskiner
Automationsdele, der skal bygges i flere ens eksemplarer til flere ens maskiner, kræver reproducerbarhed lige så meget som snæver tolerance på det enkelte emne. En maskinbygger, der bygger ti ens celler, skal opleve, at del nummer ti passer lige så godt som del nummer et, uden individuel tilpasning på hver installation.
Pasninger til lejer, føringer og drivsystemer skal være tætte nok til at undgå slør, men ikke så tætte, at friktionen stiger og bevægelsen bliver ujævn. Vi arbejder med de tolerancer, der er specificeret til den enkelte lejetype eller føring, og vi dokumenterer de kritiske pasningsmål, så kunden kan verificere dem ved indgangskontrol.
Positionering af flere monteringshuller i en plade eller et beslag skal ofte matche et andet emne, en motor, et gear eller en sensor, med en nøjagtighed, der gør montagen mulig uden at presse delene på plads. Vi kontrollerer positionsafvigelser på 3D-måleudstyr for at sikre, at den samlede geometri, ikke kun de enkelte huller, holder tolerancen.
Slid gennem millioner af cyklusser
Bevægelige dele i en robotcelle udsættes for et meget stort antal cyklusser gennem deres levetid, ofte flere millioner bevægelser om året. Selv en lille grad af slid pr. cyklus akkumuleres derfor hurtigt til et mærkbart slør, og vi vælger finish, materiale og eventuel overfladebehandling med den akkumulerede belastning for øje, ikke kun den enkelte bevægelse.
Gribere og aktuatorer, der håndterer emner direkte, udsættes for gentagne stød ved hver griberoperation. Vi bearbejder disse dele i materialer, der tåler udtrætning, og vi afgrater og efterbehandler kontaktflader, så en skarp kant ikke bliver til et startpunkt for en revne efter mange tusinde cyklusser.
Vi ser løbende sliddata på returnerede dele fra kunder, der kører store antal automationsceller, og den erfaring bruger vi til at justere materiale, finish eller geometri på fremtidige serier af samme del. Det giver en komponent, der forbedres over tid, i stedet for at forblive uændret, selv om driftserfaringen peger på en svaghed.
- ISO 9001-certificeret kvalitetsstyring siden 2015
- 3D-måling af emner og målerapporter som dokumentation
- Fortrolighedsaftale, sikker opbevaring af tegninger og rollestyret adgang
- Fortrolighed om maskinkonstruktioner og kundens know-how
Har du spørgsmål til indholdet, er du velkommen til at kontakte os på salg@rmfintech.dk.
Dokumentation der kan genbruges fra maskine til maskine
Automationsudstyr, der bygges til flere kunder eller flere brancher, kræver ofte en dokumentation, der kan genbruges fra maskine til maskine, snarere end en unik dokumentation pr. emne. Vi tilpasser dokumentationsniveauet til dette, med målerapporter på de kritiske mål og en fast måleplan, der følger komponenten gennem hele dens produktionsliv.
For maskinbyggere, der leverer til regulerede brancher som medico eller fødevareindustri gennem deres automationsudstyr, kan kravene til sporbarhed være strengere end i almindelig maskinbygning. Vi kan levere materialecertifikat og fuld sporbarhed på batch- og emneniveau, hvor det er en del af kravspecifikationen fra maskinbyggerens egen kunde.
Reproducerbarhed dokumenteres gennem arkiverede programmer og måleplaner, så en maskinbygger kan bevise for sin egen kunde, at del nummer to hundrede er fremstillet med samme proces som del nummer et. Det er ofte netop denne dokumentation, der gør forskellen, når en maskinbygger selv skal certificeres til en ny branche.
Serier og eftermarked
Automationsudstyr udvikles ofte hurtigt, med flere designrunder inden konstruktionen er klar til serie. Vi kan tage de første prototyper hurtigt og følge konstruktionen gennem ændringer, og når designet er frosset, flytter vi produktionen til en opstilling, der er bygget til det aktuelle antal, uden at kunden skal finde en ny leverandør midtvejs.
Når en maskinbygger skalerer fra få celler til mange, kan vi trække kapacitet frem på vores automatiserede opstillinger uden at gå på kompromis med den reproducerbarhed, der allerede er etableret i den mindre serie. Det gør skaleringen til et spørgsmål om planlægning snarere end om at genopfinde processen.
Automationsudstyr har ofte en lang levetid i produktionsanlæg, hvor slid- og reservedele efterspørges i mange år efter, den oprindelige maskine er bygget. Vi arkiverer programmer og opspændinger, så en reservedel til en ældre celle kan fremstilles identisk med originalen, uden at maskinbyggeren skal genkonstruere delen fra bunden.
Samarbejde og fortrolighed
En maskinkonstruktion er ofte kernen i en maskinbyggers konkurrencefordel, og vi behandler den viden med samme fortrolighed, som vi ville forvente selv. Fortrolighedsaftale indgås som standard, tegninger og modeller opbevares med rollestyret adgang, og vi genbruger ikke en kundes specifikke løsning i en anden kundes maskine.
Vi går gerne ind i konstruktionsfasen sammen med kundens ingeniører, hvor de billigste ændringer stadig kan foretages: en ændret opspændingsflade, en lempet tolerance et sted mod en strammet et andet sted, eller et materialeskift, der letter en bevægelig del. Beslutningen er altid kundens, men input fra produktionens side kommer tidligt i processen.
For maskinbyggere, der bygger flere generationer af samme grundkoncept, holder vi fast i den viden, vi opbygger om den specifikke maskinfamilie, opspændinger, skæredata og måleplaner, så samarbejdet bliver mere effektivt for hver ny generation, uden at kunden skal starte forfra med at forklare kravene.
Skal vi producere noget for din virksomhed?
Send din tegning, så vender vi tilbage med teknisk vurdering og tilbud. Vi modtager elektroniske tegninger i de fleste formater, og alt materiale behandles fortroligt.